ロボット精密歯車ユニット
サイズ：RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
•第1段階の平歯車減速
入力ギアは、クランクシャフトに結合されている平歯車と噛み合って回転します。さまざまな第1ステージ比を選択することにより、いくつかの全体的なギア比を提供できます。
第2段階遊星歯車減速
•平歯車によって駆動されるクランクシャフトは、RV歯車と呼ばれる2つの遊星歯車の偏心運動を引き起こします。これらの歯車は互いに180度オフセットされており、バランスの取れた負荷を提供します。
•RV歯車の偏心運動により、サイクロイド形状の歯車の歯が、ケースの内側の端の周りに配置された円筒形のピンと噛み合います。
•クランクシャフトが1回転する間に、RVギアの歯が1つのピンの距離を回転クランクの反対方向に移動します。RVギアの動きは、歯がピンと密接に接触したままであり、複数の歯が同時に負荷を共有するようなものです。
•出力は、シャフトまたはケースのいずれかです。ケースが固定されている場合、シャフトが出力になります。シャフトが固定されている場合、ケースは出力です。
すべての歯車は、高負荷、低騒音、低振動、低慣性、長寿命、高精度で回転方向の偏差が少ない状態で浸炭されています。すべてのアプリケーションで低コスト。
回転方向とギア比
配給：41 81 102.17 102.81 107.66 125.21 126137156 164.07 141 145.61 161201171 75 93117139162185 81105123144159 192.75 105118142.44 159183 203.52
製品コード
（第1および第2減速段階の）全体的な速度比iは、シャフトの回転とケースの回転で異なり、速度比から計算できます。
